Citroen C5 FL (2004-2008) + radio z USB i Bluetooth Audio Streaming

Citroen C5 FL (2004-2008) + radio z USB  i Bluetooth Audio Streaming

UWAGA!

W artykule są informacje pozyskane metodą "odwrotnej inżynierii". Tak więc coś co mi się udało niekoniecznie musi udać się komuś innemu. Za nic nie odpowiadam, cokolwiek robisz, robisz na własną odpowiedzialność.


Opiszę poniżej przeróbkę radia - RD4 produkcji firmy Continental, tak aby działało w Citroenie C5 FL. Po co ? Po to żeby działała cała funkcjonalność modułu Nomade V2. Nomade V2 jest modułem fabrycznym, który poszerzał funkcjonalność radia o Bluetooth - zestaw hands free/audio streaming, oraz o odtwarzanie USB.  Niestety radia RD4 tej wersji nie występowały z panelem który można znaleźć w Citroenach C5 FL i Peugotach 407.
Ale ja chciałem mieć ten BT Audio Steaming. Tu niestety nie ma prostego rozwiązania - albo wymiana radia na niefirmowe, co w tych autach jest do zrobienia - trzeba przeprogramować manetkę, która zwykle służy do sterowania radiem tak, aby sterowała komputerem pokładowym. Trzeba też kupić ramkę, która ponoć istnieje - ale ja tego na własne oczy nie widziałem.
Mam wyświetlacz w najnowszej wersji, moduł Nomade V2 i dwa radia RD4 marki Blaupunkt. Jedno z oryginalnego montażu w najstarszej wersji, które od 3 lat leży w piwnicy, bo w samochodzie jeździ nieco nowszy Blaupunkt RD4 - taki z odczytem MP3.
Dokupiłem więc radio RD4 marki Continental RD4 N2 MP3 - jedno z najnowszych i najtańszych na Allegro (zależało mi żeby było od firmy zajmującej się demontażem aut). 

Oznaczenie wersji

Radio przyszło, podłączyłem i zaprogramowałem. Okazało się że radio działa prawidłowo. Czyta płyty, łączy się z telefonem itp.
Pozostał problem panela. 
Niestety radia - dość konkretnie się różnią - płyta główna jest całkiem inna, gniazdo panela jest w innym miejscu, chassis jest innej konstrukcji, schemat "guzików" jest całkiem inny. Ale była też dobra wiadomość - napęd CD jest na tej samej wysokości. 

Porównanie płyt odbiorników

Rozebrałem zalegający w piwnicy model firmy Blaupunkt.
Problem mechaniczny - wystarczyło podgiąć dwie blaszki, aby dało się wcisnąć metalową ramkę z panelu B

Otwór na śrubę - "prawie pasuje" - w każdym razie podkleiłem nakrętkę klejem na gorąco, tak aby się nie obracała. Można, a nawet wypada rozwiązać to w inny sposób - więc tym się nie pochwalę.
To była łatwiejsza część.
Skoro jest zasadniczo inny schemat klawiatur, nie da się po prostu połączyć odpowiednich kabelków. Potrzeba tłumacza. Inaczej jest rozwiązane podświetlenie - panel Blapunkt miał zasilanie +12V i sygnał PWM i wbudowane tranzystory sterujące. Continental nie ma tranzystorów, idzie sygnał PWM 12V do poszczególnych lini podświetlenia. Przerobiłem to tak, że na tranzystory idzie +5V stałego napięcia, a zamiast zasilania stałym napięciem 12V idzie sygnał  PWM 12V.
Tłumacza zrobiłem z pomocą płytki Arduino ProMini, której klona można kupić na Allegro za 10zł.
Do tego potrzeba interfejsu USB-Serial TTL, który kosztuje 5-15zł. Użyłem płytki Arduino Mini Pro w wersji 5V 16MHz.

Płytka musi być zasilana, więc z radia trzeba wyjąć zasilanie 5V.  Tu przyszła z pomocą dokumentacja układu TDA3681ATH:

Układ jest tutaj:

Umiejscowienie układu TDA3681 na płycie głównej

Czyli musiałem wyprowadzić na zewnątrz przewodami nogę 19 tego układu. Masę również można wziąć z tego układu - nóżka nr 10, ale równie dobrze można ją wziąć skądkolwiek - są na płycie nieobsadzone miejsca na kondensatory, są to dość duże punkty  lutownicze - sprawdzamy miernikiem i lutujemy do czego wygodniej. Ale na potrzeby tego tekstu - niech będzie że - z nogą 10 układu TDA3681.
Połączenia Paneli i Arduino oprócz schematu są tutaj:panele.pdf
Numeracja pinów radia i panela:

Płytkę Arduino przykleiłem do panela, na powyższym zdjęciu widać także kabel interfejsu USB-TTL. Po przylutowaniu wszystkiego i założeniu metalowej ramki panel wyglądał tak:

Na końcu przewodu taśmowego jest oczywiście wtyk odlutowany od panelu Continental.
Trochę kleju na gorąco i taśmy klejącej pozwoliło mi upewnić się że na pewno nie będzie zwarcia przy montażu.
Zaprogramowałem układ - Szkic Arduino - program jest jaki jest - jeśli ktoś chce użyć go komercyjnie, to proszę o informację.
Poskładałem to wszystko do kupy i zamontowałem radio. Moduł Nomade v2 był już założony i skonfigurowany.
Zawsze przed wymianą radia należy podłączyć się Lexią i odczytać jak jest zaprogramowane stare radio - w szczególności tabelę oświetlenia, krzywą zależności głośności od prędkości jazdy, oraz konfigurację anten.
Po zaprogramowaniu Lexią działa prawie wszystko. Problem jest tylko z automatycznym wyszukiwaniem stacji radiowych. Radio nie znajduje niczego, choć jeśli ustawi się częstotliwość to działa równie dobrze jak poprzednie. Prawdopodobnie jest problem z konfiguracją anten, ale na razie nie chce mi się z tym walczyć.

Prezentacja video z komentarzem:

Citroen C5 mk2 FL i moduł bluetooth "Nomade v2"

Dzień dobry,
Jeśli temat kogoś interesował, to pewnie wyczytał na innych forach, że takie połączenie jest niemożliwe. Ja w sumie niedoczytałem i kupiłem właśnie  ten moduł. Skoro już go miałem, to powalczyłem.

Disclaimer: 

Artykuł zawiera informacje uzyskane na drodze słabej jakości reengineeringu.To że się coś udało, nie oznacza, że musi się to udać drugi raz :) Za nic nie odpowiadam, cokolwiek z tym zrobisz - robisz to na własną odpowiedzialność!

Czas pewien temu wymieniłem radio na model Blaupunkt RD4 z MP3 (Blaupunkt RD4 N2 MP3) a wyświetlacz na graficzny, jak się okazało w wersji:

Wychodzi, że da się te rzeczy ze sobą połączyć. 

Doszło do tego jeszcze - rzeźba wiązki - którą trzeba wykonać wg schematu (najpierw jednak przeczytaj dalej):

Piny na każdej z wtyczek mają numerację.
Wtyk 10V NR to czarna 10 pinowa wyczka z BSI.

Niestety w tej konfiguracji sprzętów nie da się uruchomić tego, co jest przewagą modułu Nomade v2 nad wcześniejszym KML - czyli odtwarzania muzyki przez Bluetooth oraz USB. Więc jak na razie można odpuścić moduł oznaczony na rysunku jako "8499" - czyli gniazdo USB i AUX. Radio - oznaczone jako tutaj 8410 - masa audio jest na pinie 11, co z resztą zgadza się z kabelkami z allegro.
Masa mikrofonu jest na wyjściu ####
Podłączenie do BSI:
Jak napisałem wyżej -wtyk "10V NR" to czarna 10 pinowa wyczka z BSI. 
Numerki - numery pinów- są wybite na wtyczkach i gniazdach - przy odrobinie cierpliwości nie ma problemu, żeby połączyć wszystko jak trzeba.
Połączenie do BSI wygląda tak:

Dodatkowo - moduł Nomade v2 ma na łączu stałe napięcie ok. 5V. Powoduje to że - jeśli chcemy mieć jakąkolwiek fonię - a bez tego montaż jest bez sensu, trzeba dołożyć filtr na wejściach audio.
Wystarczą 2 kondensatory 100nF, więc - jeśli nie robimy puszki usb/aux schemat naszej instalacji będzie wyglądał tak:

Dodatkowo musiałem kupić mikrofon - jeśli ktoś ma instalację, to mikrofon od PSA będzie działał na "wtyczki" i wepnie się w przeznaczone do tego miejsce - w kratce w obudowie lampek nad konsolą środkową. Jednak jest to "zwykły mikrofon ze wzmacniaczem" (na zaciskach wtyku jest ok 5V stałego napięcia) , można z powodzeniem zastosować mikrofon z grupy VW. Tego można kupić 30 zł (nowy na allegro), a mikrofony z PSA - około 120zł.

Mikrofon ma 2 przewody - istotne jest to że masa idzie ekranem, więc nie trzeba się zastanawiać jak podłączyć pod wiązkę (miernik w rękę i  "-" na ekran), da się go wcisnąć pomiędzy zaczepy do mocowania mikrofonu - może nie na zatrzaski, ale tak żeby nie miał ochoty wylecieć.

Telekodowanie:
Lexia - łączymy normalnie (jako C5 Restyled)
BSI/Komputery obecne/Zestaw głośnomówiący.
Włączamy to również w wyświetlaczu i radiu.
Jeśli chcemy coś zmienić w konfiguracji modułu - np. wzmocnienie mikrofonu (u siebie ustawiłem +12db), należy podłączyć się DiagBoxem jako C5 X7 i nie przejmować się tym, że w zasadzie nic nie będzie rozpoznane, poza radiem i zestawem głośnomówiącym. Uwaga - na Diagboxie 7.2 nie dało się zmienić nazwy modułu, na 7.6 już tak.
Po takiej terapii wszystko powinno działać. 
Przy okazji - jeśli potrzebujemy wejście aux w radiu, to lexią aktywujemy wejście nr2 jako klasyczne i podłączamy do radia do pinów 1 (kanał prawy), 7 (kanał lewy), 2 - masa.

I co dalej ?

   Jeśli chcemy, żeby działały pozostałem rzeczy z tego modułu, trzeba wymienić radio na RD4 N2 Mp3 firmy Siemens/VDO (nie Blaupunkt w każdym razie). Ale tu już jest pewien problem - nie było tych radyjek z panelem znanym z C5 lub 407.
Zakupiłem takie radio i sprawdziłem:
- po podłączeniu do wiązki i wywaleniu kondensatorów z poprzedniej części opisu wszystko działa doskonale,
- radia jak napisałem - różnią się panelami. Panele nie są zamienne. Mają inne umiejscowienie wtyków i inny schemat klawiatury. Nieco inaczej jest rozwiązane podświetlenie. W każdym razie wyszło - że bez dodatkowej elektroniki nie da się zaszczepić panelu z radia Blaupunkt do Siemens/VDO.

Na razie więc wróciłem do konfiguracji z Radiem Blaupunkt. A nad zaszczepieniem panela - pracuję, bo wygląda na wykonalne za niewielkie pieniądze.

Uwagi:
- kupowanie modułu - czy to Nomade czy KML bez wiązki, albo bez przynajmniej wtyczki z kawałkami przewodów do których się można podłączyć, to znaczne zwiększenie kłopotu w montażu.
- wtyczka audio od strony radia - na allegro - wpisujemy "złącze aux citroen rd4". Za 6-8 zł pozbywamy się problemu łączenia jakimś dziadostwem.